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市場化開放式智慧清掃車在長沙天心區投入使用
長沙晚報 發布時間:2020年07月16日 14:27
長沙晚報 2020年07月16日 14:27

  15日,全國首個市場化開放式智慧環衛場景落地長沙天心區。在先鋒街道5平方公里范圍內,21臺2噸級智慧清掃車來回穿梭,每臺車有3個激光雷達傳感器、2個毫米波雷達傳感器、6個攝像頭和12個超聲波傳感器,與車載系統、酷哇云平臺管理系統及厘米級高精地圖充分互動,“耳聰目明手腳快”地智慧駕駛、智能清掃。

  看點:清潔車有了“好眼神”

  “這車的全稱是2噸級濕掃型自動駕駛清潔車,我們已經在天心區先鋒街道投放了21臺。” 長沙酷哇人工智能及大數據產業技術研究院有限公司董事長何弢向記者介紹:“這只是我們第一期的安排,后續會根據第一期的情況加大機械化作業率,減少人工配員,由原來的人工為主、機械為輔,逐漸轉變為機械為主、人工為輔。”說著,何弢帶記者走向了一臺無人駕駛清潔車。

  如果有行人或汽車阻擋在清潔車前怎么辦?不用擔心,清潔車的“眼神”,可能比你我還好。據介紹,酷哇將每一臺自動駕駛清潔車上的多傳感器以融合的方式結合在一起,并輔以云平臺管理系統和GPS定位系統以及高精慣性導航地圖來感知各種天氣狀況下周圍的環境變化。如有移動障礙物,比如行人或者汽車,清潔車還可以通過智能算法預測障礙物的移動軌跡,并借助其厘米級動態定位能力,在減少發生碰撞風險的同時規劃出最優的工作路線。

  關鍵點:“天心區為我們提供了場景”

  在現場,記者看到清潔車車頭前端裝有兩個掃裝,這讓清潔車看起來酷似小了幾號的灑水車。但與灑水車不同的是,清潔車通過兩個掃裝將垃圾集中到車燈處的前置吸水系統下,再由吸水系統通過真空負壓將垃圾吸入到垃圾倉內。整個過程均為機器自動化處理,非常迅速。

  據介紹,清潔車可以與云端平臺進行遠程互動,清潔車可以根據云端平臺的作業規劃,執行清掃任務,基本實現端到端的全面規劃。而在公開道路場景下,車輛上配備有安全儀,能夠捕捉一些實時的危險情況,減少事故的發生。

  何弢說:“我們把高精地圖的云端軟件服務獨立出來以后,除了服務我們自己的項目,我們更想服務別的社會項目,比如渣土車、公交車。這就是說高精地圖實際上是自動駕駛產業鏈最核心的一個部分,但這是需要一個場景的,天心區這次就為我們提供了場景。”

  據悉,酷哇機器人積極參與天心區“新基建”規劃。經過一年的示范性實驗后,15日起投入批量智慧環衛車輛應用于先鋒街道20條主次干道,服務范圍達5平方公里。

  亮點:軟銀中國愿意深化合作

  酷哇是由世界著名產業資本軟銀、粵港澳大灣區基金等投資的人工智能企業。經過一年的發展,其已成功獲得高精地圖乙級資質,建設了天心區車聯網大數據及電子地圖研發運營總部,并且短短的幾個月內,將高精地圖業務落地到亳州、湖州、成都等地的項目上,覆蓋面積接近千萬平方米。另一方面,由于各地智能網聯生態體系的逐步完善以及落地,長沙天心區高精地圖的業務也得到了有效延伸。酷哇將在三年左右爭取在科創板上市。

  軟銀中國負責人過蒙表示,酷哇是軟銀在全國投資布局的為數不多的大數據與人工智能企業,此次全國乃至全球首個商用化智能網聯環衛項目從試驗到真正商用化落地,是智能網聯汽車商用化的精典案例與標志性事件,意義十分重大。科技的發展需要政府支持,天心區政府重視營商環境,以企業發展需求為出發點,解決企業關注的難點痛點,特別是“以市場換產業,以場景育產業”對高科技、新經濟的發展十分重要,不但提供了很好的政策與服務,更務實地解決了應用場景問題。軟銀中國通過兩年的觀察,十分看好天心區的營商環境與數字經濟產業生態,愿不斷深化與長沙的合作。

【編輯:張翀】
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